Navigationsplatine funktioniert!
Mittlerweile habe ich die Navigationsplatine komplett aufgebaut und getestet. Da alles soweit funktioniert, habe ich sie auch schon auf meinen Zweitkopter montiert:
Da die Platine über ein 3-Achs-Magnetometer verfügt, entsteht in Verbindung mit den Lageinformationen, die durch die Inertialsensoren auf der Reglerplatine ermittelt werden, ein neigungskompensierter Kompass. Im Zusammenspiel mit dem GPS-Empfänger (der große Chip mit dem weissen Aufkleber) kann somit sinnvoll auf die GPS-Daten reagiert werden (z.B. für eine automatische Positionshaltung).
Bei dem großen Bauteil mit der blanken Metallabschirmung unten am Platinenrand handelt es sich um das Bluetooth-Modul BTM-222 mit dem ich versuchsweise eine Telemetrie-Datenübertragung realisieren möchte. An gleiche Position am oberen Platinenrand ist das On-Screen-Display eingelötet, dass die Einblendung von Flug-/Telemetrie-Daten in ein Bild von einer Videokamera ermöglicht. Vielleicht gibt es demnächst dann mit Flugdaten angereicherte On-Board-Flugvideos…