Kamerahalterung

Unter meinem zweiten Kopter habe ich ebenfalls eine Kamera montiert, und zwar eine kleine und leichte CCD-Kamera. Es handelt sich dabei um eine Sony 1/3″ HAD CCD mit 520 Zeilen. Das Kamera-Bild wird von der Quadrokopter-Elektronik mit einem OSD (On Screen Display) überlagert, so dass in das Live-Bild verschiedenste verschiedenste Daten (Flughöhe, -richtung, GPS-Position, Akku-Spannung, etc.) einblenden lassen. Das Bild wird über einen kleinen Videosender zu einem entsprechenden Empfänger am Boden gefunkt. Wenn man sich eine Videobrille aufsetzt, kann direkt nach dem Live-Kamera-Bild geflogen werden (FPV = flight per video). Die Kamera ist mit einem Servo ausgestattet und kann um die Nick-Achse geneigt werden. Außerdem kompensiert die Elektronik durch Ansteuerung des Servos automatisch Bewegungen um die Nickachse im Flug aus (Neigungskompensation).

Die folgenden Bilder zeigen wie die Kamera am Kopter befestigt ist. Die Halterung besteht aus GFK/CFK-Teilen, die ich zurecht gesägt und mit Zwei-Komponenten-Kleber verklebt habe. Zur Schwingungsentkopplung der Kamera habe ich auf eine starre Verbindung mit dem Rahmen verzichtet, stattdessen habe ich zwischen Kopter und Kamerahalterung eine Schicht Schaumstoff geklebt.