Bodenstation

Mein erster Quadrokopter verfügt über ein Funkmodul, das die Übertragung von Telemetriedaten und ggf. von Steuerkommandos während des Flugs erlaubt. Um die Datenaustausch mit dem PC zu ermöglichen, habe ich eine kleine Platine entworfen, welche die Daten sozusagen von Funk zu USB umsetzt. Alles in ein kleines Gehäuse verpackt, bezeichne ich als ‚Bodenstation‘.

Prototyp der Bodenstation

Auf dem Foto sieht man den ersten (und bisher einzigen) Prototypen. Der Funk arbeitet im ISM-Ban bei 868 MHz. Als Antenne dient bisher ein Draht der Länge Lambda/4. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Lithium-Polymer-Akku, den ich auch zum Fliegen verwende.

Auf PC-Seite gibt es bisher nur eine rudimentär implementierte Software, die diverse Informationen wie Motordrehzahlen, Ströme, Akku-Spannung, GPS-Position, Flughöhe usw. textuell anzeigt.